Zaia 是剧中主角的名字。这名少女梦想成为航天员，探索浩瀚无际的奇妙宇宙。她那充满奇 思妙想的银河之旅，将步其父母后尘，期间更会堕入爱河。她的守护神引领她从崭新角度来 感受地球的美丽以及人性的光辉。

罗密欧（Romeo）是Zaia 在旅程开始时偶遇的年青男子，他被Zaia 的天真无邪深深吸引， 因而一直追寻其下落。当两人最终相遇，将会上演一幕温馨浪漫的双人舞，向对方表露爱 意。

神经过敏、糊里胡涂的小丑“阴”和“阳”，是Zaia 在奇妙旅程中的同伴。尽管他们曾在旅途中分 开，但最终将会重聚。

Zaia 的父母是太空中四海为家的杂技艺人，他们将自己热爱四处游历、寻幽探秘的性格传予 Zaia。

这个造型有如哑剧大师查理·卓别灵的角色，利用零碎的管道及木板建造出摇晃不定的高架以 作容身之所。当这个容身之所最终倒下时，台上众人纷纷聚在一起，合力将他救出。

这一对代表着原始的、纯洁的、有如神话般永恒的爱。正是透过他们，Zaia 找到了爱的真 缔，她更与罗密欧分享这种感觉。

这些来自不同年龄组别、不同社会阶层的角色，代表着地球上最后一批人类。尽管在日常生 活中面对各种压迫与竞争，但他们都能保持幽默感，而且团结一致。

剧中的贵族是来自另一年代的角色，代表着上流社会以及优雅气度。

在《圆球上之竹杆》一幕中的风向仪角色，代表着指南针上的各点。

原始人的角色代表了地球上首批发现火种并学会如何运用的人类，令观众投入 到那为获得了爱情与火种而举行的庆典中。

这个高深莫测的智者（Sage）角色，代表着人类的昔日回忆、广博知识以及不 同年代的人性特质。他是充满智慧的典型老祖宗，是一众智者的先驱。他更是 漆黑宇宙中的一点亮光，默默地守护着Zaia。

冰封的化石角色，正是亚当与夏娃结合的沉默见证者。