Zaia 是劇中主角的名字。這名少女夢想成為太空人，探索浩瀚無際的奇妙宇宙。她充滿奇思 妙想的銀河之旅，將步其父母後塵，期間更會墮入愛河。她的守護神引領她從嶄新角度來感 受地球的美麗，以及人性的光輝。

羅密歐（Romeo）是Zaia 在旅程開始時偶遇的年青男子，他被Zaia 的天真無邪深深吸引， 因而一直追尋���下落。當兩人最終重遇，將會演出一幕溫馨浪漫的雙人舞，向對方表露愛 意。

神經過敏、糊里糊塗的小丑是Zaia 在奇妙旅程中的同伴。儘管他們曾在旅途中分開，但最終 將會重聚。

Zaia 的父母是太空中四海為家的雜技藝人，他們將熱愛四處遊歷、尋幽探秘的性格傳予 Zaia。

這個造型有如默劇大師差利卓別靈的角色，利用零碎的管道及木板建造出搖晃不定的高架以 作容身。當這個容身之所最終倒下時，台上各人紛紛聚在一起，合力將他救出。

這一對代表著原始、純潔、有如神話般永恆的愛。正是透過這一對而令Zaia 找到愛的真締， 她後來更與羅密歐分享這種感覺。

這些來自不同年齡組別、不同社會階層的角色，代表著地球上最後一批人類。儘管在日常生 活上面對各種壓逼與競爭，他們均能保持幽默感，而且團結一致。

劇中的貴族是來自另一年代的角色，代表著上流社會以及優雅氣度。

在「圓球上之竹杆」一幕中的風向儀角色，代表著指南針上的各點。

原始人的角色代表了地球上首批發現火種並學懂如何運用的人類，令觀眾投入他們為獲得愛 情與火種而舉行的慶典中。

這個莫測高深的智者（Sage）角色，代表著人類的昔日回憶、廣博知識以及 不同年代的人性特質。他是充滿智慧的典型老祖宗，是一眾智者的先驅。他更 是漆黑宇宙中的一點亮光，默默地守護著Zaia。

冰封的化石角色，正是亞當與夏娃結合一事的沉默見證者。